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纯视觉或更适配端到端,并有望从智驾迁移至人形机器人:当前国内主机厂已陆续切换至端到端大模型(以感知层端到端+决策规划层端到端为主),但纯视觉vs. 激光雷达端到端仍存争议。我们判断,1)纯视觉具备迭代速度更快、成...